Acho que a pricipal diferença está nas movimentos, os elfos são mais àgeis e leves...
Quanto à altura, Aragorn e Boromir eram os mais altos da sociedade, logo mais altos que Legolas...
"Os eldar cresciam em forma física mais lentamente
que os homens,
porém com mais rapidez em mente. Eles aprendiam a
falar antes de
completarem um ano de idade; e ao mesmo tempo eles
aprendiam a andar
e dançar, pois suas vontades logo vinham ao domínio
de seus corpos.
Na verdade, havia poucas diferenças entre as duas
Famílias, elfos e
homens, na infância; e um homem que observasse
crianças élficas
brincando, poderia muito bem acreditar que elas
fossem filhas de
homens, de algum povo belo e feliz. Pois nos seus
primeiros dias, as
crianças élficas deleitavam-se constantemente com o
mundo ao redor
delas, e o fogo de seus espíritos não as havia
consumido ainda, e o
fardo da memória ainda era leve sobre elas.
Este mesmo observador poderia ter assombrado-se com a
estatura e os
pequenos membros destas crianças, ao julgar suas
idades por suas
habilidades com as palavras e graça ao mover-se. Pois
ao final do
terceiro ano, as crianças mortais começavam a superar
os elfos
rapidamente em estatura máxima, enquanto os elfos
cresciam lentamente
na primeira parte da infância. Os Filhos dos Homens
podiam alcançar
sua altura máxima enquanto os eldar da mesma idade
ainda eram
fisicamente como mortais de não mais que sete anos de
idade. Os eldar
não atingiam a estatura e forma, nas quais suas vidas
seriam
suportadas posteriormente, até o décimo quinto ano, e
algumas
centenas de anos passariam antes que se tornassem
adultos. (...)"