Morgoth tinha por objetivo destruir tudo o que não conseguisse controlar, pelo menos até o momento em que tudo que restasse estivesse sob seu poder e pudesse fazer o que bem entendesse. Comparando os objetivos, Morgoth foi muito mais "feliz" do que Sauron.
Desde a Música dos Ainur Morgoth já conseguiu trazer a dissonância e levar alguns Ainur a se juntarem a ele. Em Arda conseguiu lutar contra os outros Valar por um bom período de tempo (uns bons milhares de anos).
Depois os Valar destruíram Utumno pra levar os elfos até Valinor em segurança, se botarmos mais essa pequena desfiguração na conta de Morgoth, não foi uma derrota total.
Em Valinor conseguiu botar elfo contra elfo, acabar com as Árvores, já que não podia tê-las pra si, e roubar as jóias mais belas e foderosas já feitas. O fratricídio de Alqualondë em parte se originou em Morgoth, mais um ponto pro Senhor de Angband.
De volta a Beleriand, conseguiu se misturar definitivamente com os elementos de Arda, criando o Elemento Morgoth. Fez os mortais se afastarem de Eru, seus exércitos mataram mais príncipes élficos do que dá pra se lembrar, destruiu todos os reinos élficos de Beleriand, restando apenas a comunidade em Balar, que não era nenhuma ameaça real. Conseguiu "deformar" criaturas criando outras, como dragões, trolls e orcs (os orcs ninguém sabe direito de onde vieram, mas isso não tira o crédito de Morgoth ter inventado as coisas fofas).
Quando o exército de Valinor chegou, teve que literalmente varrer Beleriand, de tão impregnado que essa parte da Terra-média estava pelo Elemento Morgoth. Se Beleriand não fosse de Morgoth, não seria de mais ninguém, literalmente.
Já Sauron... Podia ser mais "sangue frio", mas foi bem mais infeliz.
Antes da Primeira Era não sei muito da vida dele, só que a certa altura ele mudou de lado. Na Primeira Era fez umas experiências com lobisomens, mas fora isso não fez grande coisa. Depois de perder Minas Tirith pra Lúthien e Huan, voltou pra Angband e não se falou mais dele até a derrota de Morgoth.
Na Segunda Era se refugiu no extremo leste, conseguiu ser idolatrado pelos homens orientais como um deus-vivo e, a maior cartada dele, conseguiu se infiltrar em Eregion e ajudou os noldor a forjarem os Anéis de Poder, dos quais conhecemos 20, mas deve existir um número parecido com esse de anéis protótipos. Quando ele forjou o Um Anel na Montanha da Perdição, Celebrimbor teve um sonho ou visão do que tinha acontecido, e despachou os três anéis mais poderosos pra quem ele achou mais foda (e eram os mais fodas mesmo). Os anéis dos anões não tem como ter certeza absoluta se foi Sauron quem pegou e distribuiu ou se foi o próprio Celebrimbor que fez a doação (os elfos de Eregion eram amigos dos anões de Moria, então podiam querer estreitar os laços com os outros clãs anões).
Sauron não conseguiu domar os elfos, então iniciou sua guerra contra os elfos quase 100 anos depois de ter forjado o Um (se não me falha a memória). Os Anéis Élficos foram inutilizados durante esse tempo. Então Gil-Galad pede ajuda aos númenoreanos que vêm como uma onda, varrendo o exército de Sauron, após Eregion ter sido completamente destruído. O estrago já estava feito: um senhorio élfico a menos no mundo e um monte de mortos pelo caminho. Sauron conseguiu fugir sem sofrer nenhum dano.
Então ele quase cumpriu seu objetivo quando chegou em Númenor depois de se deixar levar até lá como prisioneiro. Usando o mesmo truque que usou com os homens orientais, mas como os numenoreanos não eram um bando de ignorantes e tinham conhecimento da história de Beleriand, Sauron trocou o deus-vivo (ele), por um deus-exilado, que deveria voltar e reinar no mundo (Morgoth). Mas Sauron deu um passo maior que a perna, e mandou a maior frota já construída rumo à perdição nas praias de Valinor. Resultado: o reino mortal mais poderoso de Arda foi engolido pelo mar, o maior exército e a maior frota sucumbiram, Sauron perdeu o corpo belo, que não pôde recuperar mais tarde, e ainda ganhou uns vizinhos incômodos, maior estilo vizinho ouvindo funk no volume máximo. Se tivesse jogado os númenoreanos contra Gil-Galad e o resto da Terra-média, estaríamos vivendo sob o governo dele hoje.´
Sauron volta a Mordor e reúne suas forças, molda um novo corpo, terrível de se ver, e nos anos seguintes prepara seu exército. Mas enquanto isso os númenoreanos solidificam seus reinos na Terra-média.
Quando declara guerra aos povos livres, Sauron parece que vai se dar bem, mas acaba sendo trancado em Barad-Dûr por sete anos, e quando rompe o cerco, é derrotado por Elendil e Gil-Galad. No fim Isildur pega o Um pra si e o perde nos Campos de Lys.
Sauron, então, passa toda a Terceira Era fazendo maquinações, e por um bom tempo foi bem sucedido, já que o Conselho Branco achava que era um nazgûl, e não o próprio Sauron, quem estava por trás de todos os desastres.
O Rei-Bruxo de Angmar consegue destruir Arnor, mas Angmar é destruído logo em seguida. Os orientais falham em manter um corredor Mordor-Dol Guldur, e no fim Sauron aproveita o ataque a Dol Guldur para voltar a Mordor. Continua com suas maquinações, trazendo mais orientais para sua causa, além dos corsários e haradrim. Então uma surpresa: Saruman bixa-loka-vira-casaca se alia a ele, fechando o desfiladeiro de Rohan e incitando os homens da Terra Parda contra os rohirrim.
Sauron conseguiu ir empurrando os homens de Gondor pra margem ocidental do Anduin, a grande custo, já que a resistência de Gondor era uma coisa de louco. Neguinho não dava um palmo de terra sem cobrar dez cabeças de orcs.
Saruman falha miseravelmente em destruir as forças de Rohan e Isengard é destruído pelos ents, que nem ele nem Sauron tinham dado muita importância, tomaram no c*. Mas, beleza, Sauron tinha forças pra derrotar dois exércitos de rohirrim e ainda podia peidar sem se importar com o fedor. Mas...
Campos de Pelennor...
Sauron praticamente se deixou ser pego desprevenido. Os rohirrim chegaram de surpresa pelo lado norte do acampamento, os reforços das costas gondorianas chegaram pelo sul e quando o Rei-Bruxo foi destruído, as forças de Minas Tirith irrompem portão afora empurrando o exército de Mordor contra o Anduin.
Mesmo afundado na lama, Sauron dava risada, já que tinha mais uns 50 mil orcs dentro de Mordor, fora os homens a seu serviço e os outros 8 nazgûl. Ele leva todo mundo pro portão da frente e fica lá esperando os convidados pra dança no inferno. Enquanto isso o muro do quintal fica sem um maldito cachorro de guarda e três coisinhas mirradas entram na Montanha da Perdição e o Um acaba sendo derretido. E Barad-dûr despenca na cabeça de Sauron, acabando com qualquer chance dele voltar a ser um Senhor do Escuro.
Sauron só conseguiu dominar os povos orientais, que eram completamente ignorantes comparados com os númenoreanos. Em Númenor ele foi um sacerdote e conselheiro, mas ainda faltava um bom pedaço de chão pra se tornar um manda-chuva. Tenho dúvidas de que ele tenha sido soberano de Umbar, e não o chefe da aliança, pelo menos enquanto ainda moravam númenoreanos negros lá e não mestiços com haradrim.
Pelo que eu vi das obras, Morgoth esteve muito mais perto de cumprir seus objetivos, se tivesse tido mais alguns milhares de anos toda Arda teria que ser afundada pra ele ser derrotado pelos Valar.