Bem, fazendo uma recapitulação rápida seria o seguinte:
As terras imortais, ou Aman - O Reino Abençoado, é um continente que geograficamente ficava a oeste da Terra Média, do outro lado do oceano Belegaer. Nas terras imortais estava Valinor, capital ou casa dos Valar (Os Poderes do Mundo). Um memorial de pouso aonde eles governavam a criação.
Eu entendi que é de onde os elfos vieram
Segundo o Silmarillion, os elfos aparecem pela primeira vez quando despertam em Cuivienen. Mas por causa do perigo de Melkor (o Inimigo do Mundo) eles são convidados pelos Valar a morarem junto dos Poderes do Mundo numa terra protegida além do mar chamada Aman, as Terras Imortais.
Muito tempo depois de eles terem chegado em Aman uma parte dos elfos que lá residiam se rebela com o ataque de Melkor nas terras imortais e são exilados por vontade própria. Estes foram os parentes e seguidores de Feanor, os famosos elfos da época da Guerra das Jóias (muitos deles eram príncipes) que vieram de Aman em busca de vingança e liberdade transviada.
Mas quando os últimos elfos foram embora da terra média, para as Terras Imortais, nunca mais ninguém poderia ir pras Terras Imortais, por não ter como ir e nem permissão?
Aos elfos a porta estaria sempre aberta desde que tomassem a direção do oeste de acordo com o método correto (a rota plana ou caminho reto) seja por meio dos barcos de Círdan, seja por meio da morte por tristeza ou abandono do corpo por desinteresse/sofrimento nas terras mortais. Nesse últimos casos o espírito do elfo deveria obedecer a convocação dos Poderes para ir as terras imortais. Aparentemente o caminho permanecia aberto no mundo dos espíritos.
Aos homens estava destinado por Eru sairem do mundo, e podia ocorrer de aguardarem brevemente numa pequena área isolada de Aman próxima de Mandos chamada palácios da recordação, de onde seguiriam para fora do domínio dos Valar (igual o que houve com Beren). Do lado de fora de Ea havia os desconhecidos Palácios de Eru e a escuridão primordial.
Elas tiveram que ser esquecidas?
Com o fim dos dias médios (Terceira Era) começaria o domínio dos homens e os elfos, ainur (valar, maiar) e toda história e lugares secretos seriam esquecidos progressivamente pelos homens. O tempo dos elfos nas terras mortais havia acabado. Mas em Aman eles todos continuariam vivendo, apreciando e relembrando os reinos imortais pois os elfos, segundo o Silmarillion, são os herdeiros do mundo e anotavam sua história disciplinadamente. Mas aos homens estava reservado um destino que Eru apenas conhecia, separado do destino dos elfos e dos Ainur pelo abismo do destino que ultrapassava a morte e o mundo.
A partir dessa época (Quarta Era em diante) os elfos que se demoravam foram se tornando furtivos e invisíveis aos homens e ao mundo (que não era mais plano passando a ser curvo devido a intervenção de Eru).
É um lugar onde os elfos foram viver em paz, pra sempre e sem acesso depois que os últimos elfos se foram?
As terras imortais eram um lugar fortificado aonde os Valar salvaram tudo o que restou da destruição de Melkor quando derrubou as luminárias e estavam destinadas a serem a casa final dos elfos até o fim dos tempos quando o mundo se desfizesse segundo a profecia. Os poderes do mundo corriam todos para lá e o resto da criação foi entrando numa deterioração e morte lenta, aonde as formas se tornavam cada vez mais cinzentas e desinteressantes aos elfos. A leste das Terras Imortais estava Arda Desfigurada, um lugar que escurecia e aonde a magia, música e poesia desapareciam cada vez mais.
As terras imortais são assim chamadas porque aqueles que nela vivem estão destinados a não terem a morte definitiva que os homens sofriam, mas viverem pelo tempo que o mundo durasse. A residência de Manwe, líder dos Valar, é em uma montanha e é um lugar projetado para resistir a passagem do tempo. Lá é como as neves do Himalaya por assim dizer.
http://tolkiengateway.net/wiki/Aman