Robótica

[Vela- o Rousoku]

Faço Eng. Elétrica e como muitos devem saber, elétrica também tem um pouco de robótica. Mas, à parte, sempre fui um fissurado por robótica. Estou agora começando uns projetos pessoais, como hobby, usando a porta paralela do meu PC (LPT1 - impressora).
Gostaria de saber se tem mais alguém aqui que já fez isso, está fazendo, ou se interessa, pois acho que é uma excelente discussão.

Podemos trocar idéias, quem mexe com isso, ou quem não entende pode aprender... ou todos podem dar idéias... sei lá...

Por enquanto ainda não passei dos LEDs...

 

[Coiote]

Estou agora começando uns projetos pessoais, como hobby, usando a porta paralela do meu PC (LPT1 - impressora).

como especificamente vc usa a porta LPT1 pra "começar uns projetos pessoais"?

 

[Vela- o Rousoku]

especificamente conectando o circuito diretamente na porta LPT1.

Estou disponibilizando na Internet fotos do que eu montei, para melhor informar.
coloquei tudo numa página pra não gastar espaço no forum. o endereço é:

http://evela.netfirms.com/omega4/omega4-1.html

(ainda estou colocando no ar, se tiver algum problema não me crucifiquem !)

 

[Coiote]

q legal,entaum vc controla a entrada de bytes no "robô",através dum software no computador?

 

[Vela- o Rousoku]

Sim. Desenvolvi um programa em QBasic para controlar a saída de dados da porta paralela. O código fonte é mostrado a seguir (não quero nenhum tipo de direitos autorais, só quero ajudar):

--- INICIO DO CODIGO FONTE ---

x% = INP(&H378)
DO UNTIL x% = -1
CLS
PRINT "Valor atual da porta:"; x%
INPUT "Digite o numero binario para a porta:", x%
OUT &H378, x%
LOOP

--- FIM DO CODIGO FONTE ---

ele mostra a mensagem (tendo o valor inicial 0 como exemplo)
"
Valor atual da porta: 0
Digite o numero binario para a porta: _
"

e aí vc digita o byte que quer enviar e aperta enter. ele ativa o byte que vc digitou, e aparece o prompt pra vc digitar denovo. pra sair do programa, vc digita -1

fiz outros programas mais complexos, em QBasic e em Delphi (para windows), e tenho codigos fonte para C++, quem quiser.

 

[Coiote]

surpreendente....vc digita no QBasic e o robo acende as LEDS....é realmente o princípio básico de um robô...engraçado esse tópico tah parecendo uma troca de mps hehe

 

[Vela- o Rousoku]

Estou enfrentando problémas com a parte física do circuito. Preciso de ajuda. Alguém aí entende de transístores ? Fui instruído num material que encontrei a usar um TIC 246, mas na loja a balconista disse-me que não tinha esse, mas que eu poderia usar um similar, o MAC 15, cuja única diferença seria que o TIC 246 aguentava até 16 A de corrente, e o MAC 15 só aguentava 15 Amperes. Mas com o MAC 15 não funcionou. Alguém aí me dê por favor uma luz...

 

[-=|Nemesis|=-]

Num tô entendendo bulhufas desse tópico :
De qualquer jeito, eu não entendo nada de robótica, mas pra mim isso nunca foi um robô

 

[Mentor]

Mas pra que você quer chavear 15 ampéres??????

Mesmo que você use motores de passo, a corrente provavelmente não vai chegar nem a 1A em cada....

 

[Vela- o Rousoku]

finalmente alguém que entende to save my ass

pois é, justamente por isso que eu troquei o TIC 246 de 16 A por um de 15, mas não funcionou. gostaria de saber se foi a troca do transístor pelo MAC 15 que fez isso.

 

[Mentor]

Acho que agora entendi o que você tava dizendo....

Seguinte: o tal MAC15 é um TRIAC, você pode pensar nele como simplesmente uma chave, que deixa passar a corrente em ambas as direções quando você aplica uma certa corrente em seu Gate. Normalmente esse componente é usado para controlar a potência de alguma carga AC, uma lâmpada incandescente, por exemplo.
Controlando o disparo do Triac, você controla quanto da tensão da linha chega até a lâmpada.

Agora, parece que o que você precisa mesmo é de um transistor operando em chaveamento. Então esqueça dos TRIACs e DIACs. Você pode usar um BC-337 por exemplo. Ele aguenta até 500mA. Só não vá usar a porta de impressora para conseguir a alimentação!!!!

Manja como usar um transistor pra chavear?

 

[Mentor]

Vai um esquema tosco pra clarear as idéias:

O Rb pode ser de 10k, e a carga vai depender do que você vai fazer....

Se você joga 5V no Comando, o transistor satura. Se deixar o comando em 0, o transistor fica cortado e nada acontece.

 

[Vela- o Rousoku]

entendi, e manjo mais ou menos dessas coisas.

mas... o esquema não apareceu.

 

[Mentor]

vai o link da imagem:

http://www.geocities.com/ftellez/tran.gif


acho que é algum bug do fórum...

 

[.: Tulkas Astaldo :.]

vai o link da imagem:

http://www.geocities.com/ftellez/tran.gif


acho que é algum bug do fórum...

Não é bug do fórum não, é que o Geocities não aceita links externos de seus arquivos. Coisas do Geocities
Mas eu me amarrei nesse tópico, não entendo PN de robótica, mas gosto muito. Boa sorte pra vc´s.

 

[Fingolfin dos Noldor]

Uhn.. Bem sou um programador auto-didata e não entendo nada de robótica!

Se quiser ajuda na programação posso tentar ajudar!

 

[Vela- o Rousoku]

a parte da programacao esta ok (tb sou programador auto-didata). alias, eh o que funciona melhor

o meu problema esta nos transistores mesmo

 

[Ungoliant]

TRANSICAO

 

[Mentor]

Rousoku, O que você está tentando chavear com os transistores? Algum motor?

Já tentou usar relés?

 

[Vela- o Rousoku]

sim, estou tentando chavear um motor de corrente contínua de 3v. Mas não sei usar relés. (e eles costumam ser caros )