Escapadas no sentido de ser feliz e levar a melhor sobre um problema ou situação foram várias vezes e nem todas estão relatadas no livro O Hobbit.
Por exemplo, a idéia inicial de se formar a companhia vem de um encontro entre Thorin e Gandalf que é o momento pelo qual se pode começar a contar a história da Companhia.
http://tolkiengateway.net/wiki/Thorin
http://tolkiengateway.net/wiki/Thorin's_Halls
Conseguir as informações, material, pessoal, atravessar longas distâncias até a casa de Bilbo, os anões atravessaram muitas agruras que não foram relatadas no livro (Gandalf especialmente passou por grandes perigos).
A partir da saída do Condado novos perigos vão sendo resolvidos e eles vão escapando (spoiler):
-Trolls
-Gigantes
-Gollum
-Goblins
-Perseguição por lobos do lado de fora das montanhas
-Proposta de aliança a Beorn
-Floresta das Trevas
-Fuga do Calabouço do rei élfico
-Pedido de aliança na Cidade do Lago
-Smaug
-Batalha dos cinco exércitos, etc...