Isso mesmo, ou, se fosse um aldeao por exemplo, abandonaria a jornada logo no inicio.
Foi Elrond quem os escolheu dentre muitos outros lá, que também tinham nem que fosse um pouquinho de sangue azul. Digamos que Aragorn nao estivesse lá mas sim outro Guardiao, tenho certeza que se ele nao fosse escolhido teria sido pelo menos um forte candidato, e Aragorn nao estava indo exatamente para ir com Frodo até Mordor, ele e Boromir estavam indo para Gondor, acontece que o caminho deles seria o mesmo por um longo periodo. E veja Merry e Pippin, eles foram por insistencia de Gandalf, afinal Elrond pretendia escolher alguém de sua casa, um elfo que fosse um excelente guerreiro ou pelo menos muito sabio, e sem ter sangue nobre exatamente.
No caso de Legolas e Gimli, pode ser tolice mas tenho suposiçoes minhas. Com certeza haviam elfos em Valfenda mais sabios ou que fossem até melhores guerreiros do que Legolas, mas Legolas havia convivido com Gollum por algum tempo pode-se dizer, ele vivia na Floresta das Trevas onde havia influencia do inimigo com Dol-Gudur, ja havia enfrentado o perigo de aranhas, pode-se dizer, eu ACHO, que ele tinha um pouco mais de experiencia com certas coisas do que outros elfos. E Gimli, bem, ele foi junto com seu pai Gloin, nao sei ao certo se haviam outros anoes com eles, mas mesmo que houvesse acredito que Gimli era o mais jovem deles e talvez com mais disposiçao, Gloin pode-se dizer ja estava velho e talvez nao aguentasse tudo o que Gimli aguentou em varias ocasioes. E também há outra suposiçao: Elrond podia prever coisas, nao poderia ele ter previsto a amizade entre Legolas e Gimli? Ou entao o amor de Gimli por Galadriel, fazendo entao com que houvesse um fim na briga entre as duas raças, eu acho que Gloin nao teria se tornado amigo de Legolas. Essa pode ser uma suposiçao realmente tola, afinal talvez uma questao como essa nao fosse de vital importancia para Elrond, mas também nao custava nada faze-lo. E Galadriel pode muito bem ter dado um palpite ou outro...
Me desculpem se viajei demais nesse post!