Justamente. Depois das cidades italianas, (especialmente as lombardas) e Paris (Lutécia Parisiorum), as cidades alemãs éram as maiores da Europa, o q não significa q existíssem muitas grandes cidades européias na época. Veja q nesta mesma época, Bizâncio tinha 500.000 habitantes sozinha! A Europa feudal estava ruralizada, sua densidade demográfica espalhada em várias vilas feudais pequenas. Quanto aos burgos, vem da palavra teutõnica "burg", e esta derivou idêntica no alemão, inglês, francês, e nas línguas latinas ficou como "burgo", (o português é uma língua latina, deriva do latim). Burgo significava originalmente castelo (Schloss), mas tornou-se sinônimo de povoamento encastelado, ou guardado por um castelo ou torre. A palavra "wick", tem o sentido de cidade comercial, como Brunswick, sede do comércio alemão do império de Otto I.
Edit: Bela iluminura. É da época da reforma, estou certo? Eu vi a rosa de Lutero ali, um brasão muito interessante...