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Robô ondulante mergulha e caminha sobre areia

Conan

Cavaleiro Pendragon

A inclinação da cabeça em forma de cunha determina se o robô vai mergulhar no meio granular, se vai emergir ou se vai rastejar sobre a superfície. [Imagem: Georgia Tech/Daniel Goldman]

Robôs de resgate

As operações de resgate que se sucederam aos recentes desastres naturais no Haiti, Nova Zelândia e Japão mostraram que os robôs podem ser úteis nessas situações.

Mas também mostraram que as exigências impostas a essas máquinas são grandes.

Por exemplo, os veículos controlados remotamente, e que se locomovem por meio de rodas e lagartas, são bons em determinadas situações, mas totalmente inservíveis em outras.

É o que acontece quando há muitos entulhos, areia e lama, por exemplo.

Nadando na areia

Pensando nesses casos, engenheiros do Instituto de Tecnologia da Geórgia, nos Estados Unidos, projetaram um robô capaz de "nadar" sobre material granular, e até mergulhar nele.

Eles descobriram que o segredo da movimentação do robô em ambientes complexos está no controle da inclinação de sua cabeça.

"Nós descobrimos que, alterando a forma da cabeça do robô 'nadador na areia', ou inclinando sua cabeça suavemente para cima e para baixo, podemos controlar o movimento vertical do robô quando ele nada para a frente dentro de um meio granular," explica Daniel Goldman, coordenador da pesquisa.

Goldman trabalha há bastante tempo com a locomoção de robôs em meios complicados. Quando os robôs Spirit e Opportunity atolaram em Marte, eles propôs o projeto de um robô virtualmente à prova de atolamento.

Robô de maiô

O robô é formado por sete segmentos conectados, cada um movimentado por servo-motores independentes. Cada segmento é acondicionado dentro de uma meia de látex e o robô inteiro é envolto em um maiô de natação, para diminuir sua fricção com o meio.

Para facilitar o mergulho do robô na areia - durante os testes foram usadas esferas plásticas -, os pesquisadores colocaram um bloco de madeira em forma de cunha acima de sua cabeça.

A inclinação da cabeça em forma de cunha determina se o robô vai mergulhar no meio granular, se vai emergir ou se vai rastejar sobre a superfície.

Elevação em meios granulares

"A habilidade para controlar a posição vertical do robô ajustando a inclinação de sua cabeça abre caminhos para novas pesquisas em robôs capazes de manobrar em ambientes complexos, como as áreas cheias de entulhos produzidos por um terremoto ou deslizamento", observou Goldman.

"Enquanto as forças de sustentação de objetos no ar, como aviões, são bem compreendidas, nossas investigações sobre as forças de elevação de objetos em meios granulares estão entre as primeiras já feitas," completou o cientista.


Fonte: http://www.inovacaotecnologica.com.br


P.S.: lembrei de Duna
 

Conan

Cavaleiro Pendragon
parece saido da feira do CEFET!!!

MUITO!

hahahahahahahaha

(saudades da epoca das feiras do CEFET)
 

Fúria da cidade

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Usuário Premium
De fato ao ler o texto do tópico e confrontando com a foto deixa muito a desejar

Quando se fala de robô sempre vem a imagem de algo no mínimo que tem pelo menos uma parte exposta com brilho metálico
 

Neoghoster Akira

Brandebuque
Estava olhando o tanque de bolinhas. Seria interessante colocar bolas de diferentes tamanhos e densidades para ele tentar se mover num lugar heterogêneo e cheio de perigos.
 

Conan

Cavaleiro Pendragon
Realmente nao sei quan seria o desempenho num terreno mais acidentado...

No caso das bolinhas, acho que o intuito era mais simular terrenos arenoso sem pedregulhões...

Valeria a pena eles testarem se o robo se embrenha num terreno mais assim.


Pra quem sentiu falta do robo com mecanismos mais exposto, segue um foto tirada do ptopio site do George Tech Istitute:


Using this robot, researchers at Georgia Tech were able to show that when its wedge-shaped head was set flat on the horizontal plane, negative lift force was generated and the robot moved downward into the medium. As the tip of the head was raised from zero to 7 degrees relative to the horizontal, the lift force increased until it became zero. At inclines above 7 degrees, the robot rose out of the medium. (Click image for high-resolution version. Credit: Daniel Goldman)

e uma mostrando a aplicação da cunha de madeira usada como "bico"


(Top) Three of the wood blocks used to examine whether the robot’s vertical motion could be controlled simply by varying the inclination of the robot’s head. The results showed that the block on the left generated a negative lift, the center block generated no lift and the block on the right generated positive lift. (Bottom) Five of the wood blocks dragged through a granular medium in the physics experiments. Results showed that blocks with leading edges less than 80 degrees generated positive lift forces, between 80 and 120 degrees generated no vertical force, and greater than 120 degrees created negative lift. (Click image for high-resolution version. Credit: Andrew Masse)

texto do Istituto, em ingles, falando sobre o projeto:

http://gtresearchnews.gatech.edu/sandfish-robot/
 
Última edição:

Fúria da cidade

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Usuário Premium
A resolução dessas fotos é bem melhor. Agora ficou bem nítido e cristalino entender o mecanismo do robô que é bem interessante.
 

Neoghoster Akira

Brandebuque
No aguardo para conferir o que virá após os testes preliminares. Se o projeto continuar pode virar um robô rígido (tipo uma centopéia) ou um mole (como uma minhoca). Aí poderão colocar desafios maiores, quem sabe enterrar uns 3 desses numa piscina de pedrinhas num simulador de terremoto, vibrando e se mexendo para simular forças internas e independentes da terra. :)
 

Conan

Cavaleiro Pendragon
Poderia ser uma mão na roda na busca de sobrevivente em escombros, se ele conseguisse se deslocar sem abalar as estruturas do monte de entulho!!!

varias vezes vemos o potencial de um projeto em aplicações extremamentes praticas e as vezes ate muito necessarias, mas nem sempre eu consigo ver isto sendo realmente aplicado e investido depois.

tai, este é uma ideia que vale a pena tentar ver se vai ser ou não aplicavel e aplicada
 

Aquaspace

"Não me use como objeto!"
Interessante, seria ótimo se isto tivesse sido desenvolvido antes da queda das torres gêmeas. Tenho certeza de que salvaria muita gente.
 

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