Primeiro eu acho que bem e mal depende muito do ponto de vista. O mais importante ao analisar Melkor é entender que antes dele não existia o conceito de maldade e bondade. Ele foi o “mau inicial”. Provavelmente Melkor nunca pensou: serei um cara malvado e farei várias maldades. Na mente dele, eu acredito que ele era o certo. No princípio, antes do conceito de bom e mau existirem, existiam apenas esse ou aquele interesse.
Devido a divergência de interesses, existiu a divisão: de um lado o mais poderoso de todos (porém sozinho) e do outro os menos poderosos (porém maioria). Aqueles que eram maioria classificaram as ações e vontade de Melkor como más, o que é extremamente natural, pensar que o outro lado está errado. O tempo foi passando e, sempre que alguma ação lembrava o jeito Melkor de ser, passou a ser dito que era uma ação de maldade. Ou seja, a partir da divisão de interesses de Melkor e os outros Valar é que surgiu o conceito de bem e mal.
Tomemos como exemplo as maiores ações de Melkor, que foram destruição dos luzeiros e das árvores, obras dos outros Valar. Esses outros Valar concordavam entre si em uma coisa: luz - bom, escuridão - ruim. Quem discordava disso era Melkor, que pensava exatamente o inverso: luz - ruim, escuridão - bom. Como Melkor era a minoria nessa opinião, ao longo do tempo tudo que era relacionado com escuridão virou sinônimo de coisas ruins, simplesmente porque a maioria pensava assim. Se as preferências fossem invertidas, a luz certamente é que seria sinônimo de maldade.
O que estou querendo dizer é que a escuridão em si não é ruim, mas o fato de que Melkor era o "mau" e buscava espalhar escuridão levou todos a relacionar escuridão com coisas ruins.
Em todo o resto, acredito que os Valar eram bastante similares a Melkor. Ao tentarem impor sua vontade, os Valar também eram violentos. Melkor destruiu os luzeiros e as árvores tentando impor o seu jeito: escuridão. Da mesma forma, os Valar destruíram Beleriand, tentando se impor sobre Melkor. Do mesmo modo que Melkor criou fortalezas em montanhas nas Tangorodrim, os Valar fizeram as Taniquetil. Do mesmo modo que Aulë criou um povo, Yavanna cuidava da natureza e etc, Melkor também tinha poder criativo, criando dragões, ou outras criaturas. Do mesmo modo que os Valar criavam luzeiros, árvores, sol e lua para dar luz para o povo, pode-se interpretar que Melkor também “pensava no bem dos seus servos”, atacando fontes de luz ou criando nuvens contra a luz, já que os orcs gostavam mesmo é de escuridão. Em outras palavras, todos os Valar agiam de maneira muito parecida, cada um de acordo com seu interesse.
Transcendendo então, os conceitos de que Valar eram bonzinhos e Melkor era malvado, podemos analisar o que deu origem a tudo: a divergência de interesses, que pra mim é a única real diferença entre eles e também é a essência da diferença de maldade e bondade: Melkor queria dominar tudo.
O problema em si não é o desejo da escuridão, nem os métodos que Melkor usava, mas o desejo de ter tudo para si. Essa é a única diferença entre Melkor e os demais Valar. Os Valar eram liberais, enquanto Melkor era autoritário e queria impor seus jeitos e vontades.
Respondendo mais diretamente à pergunta do tópico, pra mim, era isso que ele queria:
Escuridão (não por ser algo ruim, mas é o que ele gostava), um mundo sem elfos, sem árvores de Yavanna, sem obras de nenhum outro Vala, e principalmente, ele no comando de tudo.
Sobre Sauron, aí é mais difícil. É difícil dizer se em Numenor o culto a Melkor era verdadeiro ou só um meio astuto de atingir seu objetivo.