Acho que você leva ao 'pé da letra'. Eu acho que é mais uma comparação do tipo, que eles tinham um brilho natural em comparação ao ambiente. Eu não sei me explicar bem, é como falar 'brilho no olhar', você sabe que o olho da pessoa não está brilhando, mas é a impressão que a gente tem quando uma pessoa é obstinada em algo. O paragrafo diz que os elfos tinham um destaque em relação ao ambiente, não que eles tinham pés brilhantes.
nota: iluminar seus pés seria como o ato de caminhar. Cnforme eles passavam, eles deixavam uma luz no ambiente, que vinha deles. (Uma luz = destaque).