Sim, o que mantinha a demanda possível era Gandalf e Frodo, se perdêssemos os dois, então o melhor seria irem todos juntos, não precisariam de Gollum, Aragorn conhecia a passagem de Cirith Ungol, não a toca de Laracna, mas a passagem através do Vale Morgul. Não que o Vale Morgul seja mais fácil de passar que o Morannor, mas a chance era um pouco maior, exceto pelo Nazgûl.
Os anões são bons, dificilmente seria dominado pelo Anel, apenas teria uma cobiça sobrenatural e um desejo por riquezas. Gimli não poderia ir sozinho, alguém deveria ir com ele, não sei se naquela ocasião ele e Legolas já eram amigos, mas creio que, diante da situação, Aragorn iria seguí-los. Ele era o líder da Comitiva.