Não sei se há menção semelhante no livro, que é o que realmente importa. Mas eu acho que Théoden fala das muitas vezes que os povos de Rohan e Gondor se ajudaram, a começar pela primeira vez, quando Eorl veio do Norte em auxílio de Gondor. Théoden não esperava ajuda dos elfos, e dá pra ver no filme que foi muito inesperada. Nos livros nem ninguém contava com elfos, nem eles ajudaram.
Não acho que Théoden, mesmo não sendo ignorante, pensaria em coisas tão antigas quanto alianças de Elfos e Homens das eras anteriores.
POr exemplo, essa ajuda se repetiu nos dias de Helm (na verdade, depois que ele morreu, uma tardia ajuda). Nos dias de Folcwine, ele enviou seus filhos gêmeso, que pereceram lutando por Gondor contra os Haradrín. Théoden, inclusive, nascera em Gondor, pois seu pai servira ao Regente daquele país antes de voltar a Rohan e assumir o trono.